航空母舰是现代战争中的重要角色，舰载机是现代航母编队打击能力的重要组成部分。在无人机诞生后🧔🏿♀️，舰载无人机一直是热点话题之一，航空母舰装备无人舰载机已经是一种必然趋势🍥。但是，受限于有限的甲板空间和复杂的海面环境，舰载机着舰，特别是舰载无人机的自主着舰，一直被视为一项十分重要但很有挑战性的任务🫴。同时⛅️🧑🚀，在复杂和高度敌对的环境下产生的故障也会严重影响舰载无人机的着舰安全🙅🏽♂️。
近期，杏鑫艾剑良教授自主飞行与控制团队提出了基于L1自适应动态逆控制（L1 adaptive nonlinear dynamic inversion control, L1ANDI）方法的舰载无人机自动着舰控制系统（automatic landing control system, ALCS），研究了舰载无人机在执行器故障和结构性故障下的安全着舰问题，相关成果以“Fault-tolerant control method for carrier landing with actuator and structural faults”为题目发表在航空航天工程领域国际知名期刊《Aerospace Science and Technology》上。
https://doi.org/10.1016/j.ast.2024.109872
